期刊简介
本刊是中华外科学会会刊，创刊于1985年，是由中华医学会主办，北京大学人民医院承办的普通外科高级专业刊物，本刊的读者是全国广大高中级普通外科医师、医学院校教师、科研人员、大学生、研究生等。中华普通外科杂志的栏目有专家论坛、论著、短篇论著、技术交流、经验交流、病例报告、讲座、综述、评论、争鸣园地、临床病例讨论等，不定期发布消息、会议征文、科研讨论会纪要，国内外其他学术活动消息等。
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首页>中华普通外科杂志
- 杂志名称：中华普通外科杂志
- 主管单位：普外临床
- 主办单位：中国科学技术协会
- 国际刊号：11-3855/R
- 国内刊号：11-3855/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 维普收录(中), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 上海图书馆馆藏, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
机器人腹腔镜手术
朱江帆
关键词：机器人用, 腹腔镜手术器械, 操作臂, 手术系统, 控制台, 手术操作, 套管, 监视器, 活动范围, 踏板, 手术视野, 手控, 声控, 器械动作, 控制形式, 操作手柄, 直视下, 麦克风, 触摸屏, 组成
摘要：一、机器人腹腔镜手术系统机器人腹腔镜手术系统由控制台和操作臂组成.术者坐在控制台前,通过控制监视器的触摸屏来调节器械动作的幅度,张开的角度大小,器械闭合后是否锁定等.当操作臂设定完成后,术者就可以看着手术操作监视器,利用操作手柄进行手术操作.对腹腔镜的控制可以通过声控、手控或踏板进行.手控或踏板是比较早期的腹腔镜控制形式.声控是通过术者的声音来控制腹腔镜的活动.手术时术者戴上头戴式麦克风,对机器人发出经过训练后专门的指令来操纵腹腔镜的活动.操作臂通常有3个:1个用于控制腹腔镜,另2个用于控制器械.手术前需要对操作臂活动范围进行设定.首先将腹腔镜与其操作臂连接,经套管置入腹腔,根据手术视野调整好下限,完成腹腔镜臂的设定.在腹腔镜直视下置入其他套管,将特制的机器人用腹腔镜手术器械与操作臂相连,经套管置入腹腔.将器械头端置于适当位置,调整好操作臂的下限.3个操作臂设定后可开始手术.
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